円筒ころ軸受の転動体は、円筒ころ軸受の求心性転動軸受です。円筒ころ軸受の内部構造は、ころが平行に配置されており、ころ間にスペーサーまたはスペーサーブロックが取り付けられており、ころの傾きやころ間の摩擦を防ぎ、回転トルクの増加を効果的に防ぐことができます。
円筒ころと軌道輪は線接触軸受です。大きな負荷容量を持ち、主にラジアル荷重を負担します。転動体とリングのリムとの摩擦は小さく、高速回転に適しています。リングにフランジがあるかどうかによって、NU、NJ、NUP、N、NFなどの単列円筒ころ軸受と、NNU、NNなどの複列円筒ころ軸受に分けられます。軸受は、内輪と外輪の取り外し可能な構造です。
内輪または外輪にフランジがない円筒ころ軸受は、内輪と外輪が軸に対して相対的に移動できるため、自由端軸受として使用できます。内輪と外輪の一方の側には二重の止め輪があり、もう一方の側には単一の止め輪を持つ円筒ころ軸受があり、一方向にある程度の軸方向荷重を負担できます。一般的に鋼板ケージまたは銅合金製のソリッドケージが使用されます。しかし、一部の部品ではポリアミド成形保持器が使用されています。